Nous sommes au XXXIème siècle.
Ulysse et son équipages se préparent à rentrer sur Terre après une mission diplomatique sur une lointaine planète. Ils sont actuellement sur la base spatiale de Troie. Juste avant de quitter la station, Ulysse et ses amis célèbrent l’anniversaire de son fis Télémaque. Ulysse offre à son fils un très drôle de petit robot du nom de Nono en guise de cadeau.
L’odysseus, vaisseau d’Ulysse, quitte la station de Troie. Peu de temps après le départ, un phénomène bizarre survient puisque qu’une boule de lumière pénètre à bord du vaisseau et kidnappe Télémaque. Ulysse et son équipage portent alors secours au jeune homme. Ils arrivent sur une planète étrange ou des moines aveugles vénèrent une créature mythologique : le Cyclope. On découvre sur 3 tables 3 enfants qui vont être offert au cyclope : il y a Télémaque et 2 enfants de la planète Zotra du nom de Thémis et Noumaios. Ulysse aidé des ses compagnons et de Nono décident d’affronter les moines et le cyclope qui est en faite une sorte de machine obéissant au dieu Poséidon. Une bataille se déclanche ou Ulysse récupère les enfants et tue plusieurs moines et aussi pendant laquelle Nono parviens, par chance avec un parabole, à terrasser le cyclope en lui renvoyant sont propre rayon laser.
Les moines survivant se tournent alors vers les dieux de l’Olympe et leur demande que ceux qui ont détruit le cyclope soient punis. Alors que l’Odysseus quitte la planète, la voix de Zeus se fait entendre, c’est alors que la malédiction des dieux est prononcée :
« Quiconque ose défier la puissance de Zeus doit être puni, tu erreras désormais dans un monde inconnu. Jusqu’au royaume d’Hadès vos corqs resteront inertes »
(clique sur l’odysseus pour entendre la malédiction )
Les compagnons d’Ulysse s’endorment et se placent en lévitation dans une salle du vaisseau seul reste éveillé Ulysse, Télémaque, Nono bien sur et Thémis. Tous les 4, aidé de Shyrka (cerveau de l’odysseus auquel les dieux ont effacé le chemin de retour vers la Terre) vont, au cours des 26 épisodes que compte la série, tout faire pour rejoindre le royaume d’Hadès pour réveiller leurs amis.
Durant leurs périples ils devront affronter les hommes requins de Poséidon et leur vaisseau sous forme de trident. Ils se battront contre des sorcières, des sirènes, des magiciens, des dieux (Atlas, Chronos…) ceci sur de nombreuses planètes et même dans plusieurs époques.
Malgré tous ces périples, ils arriveront enfin au royaume d’Hadès et sauveront leurs compagnons et Ulysse retrouveras sa femme qui l’attend Pénélope.